Jak pokračuje cyklus chůze, vykračující noha se stává nohou stojnou. Možná bychom proto měli také zvážit, co se děje se stojnou nohou v momentě, kdy vykračující noha prochází REÁLNÝM pohybem kostí a RELATIVNÍM pohybem kloubů. Vzhledem k tomu, že předchozí články používaly pravou nohu coby vykračující, tento článek se soustředí při diskuzi o stojné noze na nohu levou. V momentě, kdy chodidlo pravé nohy dopadne na zem, dojde ke třem RELATIVNÍM pohybům kloubů ve stojné noze: extenze kyčle, abdukce a (překvapivě) vnitřní rotace. Znalost toho, které REÁLNÉ pohyby kostí vytváří tyto tři RELATIVNÍ pohyby kloubů je důležité, protože následný odraz ze stojné nohy a zatížení nohy vykračující, může být výrazně ovlivněno případnou dysfunkcí stojné nohy.
Během pohybu těla nad nohou dochází k posunutí pánve dopředu. Tento posun „táhne“ proximální konec stehehnní kosti dopředu. S chodidlem stále na zemi se distální konec stehenní kosti pohybuje taktéž dopředu, ale ne o tolik. Tato přední pozice proximálního konce je to co vytváří REÁLNOU extenzi stehenní kosti u stojné nohy. Vzhledem k tomu, že o extenzi obvykle uvažujeme v tom smyslu, že se distální konec stehenní kosti pohybuje směrem dozadu, může pro nás být obtížné připustit, že pohyb proximálního konce směrem do